Assurance visa Schengen : c'est obligatoire ou juste recommandé ?

Salut, question peut-être bête mais j'aimerai clarifier. Pour faire un visa Schengen (Suisse 2 semaines), l'assurance voyage est obligatoire selon les normes Schengen avec minimum 30000 euros de couverture médicale. Mais est-ce qu'ils vérifient vraiment à l'aéroport ou c'est juste sur le papier ? Quelqu'un qui s'est déjà fait refuser l'entrée à cause de l'assurance ? Merci d'avance.