Vie nomade en couple : comment gérer les tensions dans 10m² ?

Mon mec et moi, on a commencé le van life il y a 4 mois avec notre petit Promaster. On adore voyager mais franchement, c'est difficile d'avoir des moments seul, tout est partagé, pas d'intimité. On commence à nous taper sur les nerfs pour des trucs bêtes genre qui fait la cuisine ou comment ranger les affaires. Je sais que d'autres couples font ça depuis longtemps, vous avez quels conseils pour qu'on ne s'entre-tuent pas ? Faut-il fixer des règles ou c'est juste une question d'adaptation ?