Arthrose en voyage : comment aménager un circuit long ?

J'ai 62 ans mais j'ai une bonne arthrose aux genoux depuis quelques années. Je veux pas renoncer à voyager, mais les circuits avec beaucoup de marche, c'est compliqué pour moi. Vous connaissez des tour-opérateurs qui proposent des formules où on peut adapter le rythme ? Ou des destinations où on marche pas trop mais c'est quand même intéressant ? J'ai peur de freiner mon groupe et de pas bien profiter. Des idées ?