Quel budget réaliste pour deux mois en Europe à 70 ans ?

Voilà, je prépare un grand voyage avec ma femme pendant deux mois cet été, on a 70 et 68 ans. On veut faire plusieurs pays en voiture, avec des petits hôtels tranquilles, sans trop de fatigue. Vous pensez qu'avec quel budget par jour on peut vivre correctement ? Et c'est vrai qu'il faut une assurance spéciale après 65 ans ? Je vois tellement de sites différents que j'y perds un peu mes repères. Merci d'avance !